Era Richter Belmont, il leggendario cacciatore di vampiri, che riuscì finalmente a porre fine alla minaccia di Count Dracula, Lord of the Vampires, che era stato riportato in vita dallo oscuro sacerdote Shaft in Rondo of Blood. Tuttavia, una notte, quattro anni dopo, sotto il bagliore di una luna piena, Richter scomparve misteriosamente. Con alcuna idea di dove iniziare la sua ricerca, Maria Renard partì per trovarlo. Fu allora che il destino intervenne. Castlevania, il castello di Dracula, che si dice compaia una volta ogni secolo, emerse improvvisamente dalla nebbia, come a indicarle la strada. Nel frattempo, forze potenti si contendevano l'anima di un uomo di nome Alucard. Lo stesso Alucard che aveva fatto squadra con Trevor Belmont per combattere suo padre immortale, Count Vlad Tepes Dracula. Alucard, al fine di purgare il mondo dalla propria maledetta stirpe di sangue, aveva sommerso i suoi poteri vampirici ed era entrato in quello che doveva essere un sonno eterno. Ma ora è sveglio e consapevole che il male è di nuovo all'opera nella sua terra natale. È nuovamente giunto il tempo in cui le forze del Bene e del Male si confrontano nella loro antica battaglia. Il castello di Dracula ti chiama…