Millipede è un gioco arcade del 1982 di Atari, Inc. ed è il sequel del successo arcade Centipede. L'obiettivo del gioco è segnare quanti più punti possibile distruggendo tutti i segmenti del millepiede mentre si muove verso la parte inferiore dello schermo, oltre a distruggere ed evitare altri nemici. Il gioco si gioca con un trackball e un solo pulsante di fuoco, che può essere tenuto premuto per fuoco rapido. Il gioco termina quando si perde l'ultima vita del giocatore.