Samba de Amigo si gioca con una coppia di maracas. Mentre una canzone suona, il giocatore, guidato dalle grafiche sullo schermo, deve scuotere le maracas ad altezze alte, medie o basse seguendo il ritmo della musica, oppure, occasionalmente, deve assumere pose tenendo le maracas in diverse posizioni. Il giocatore è rappresentato sullo schermo da Amigo, una scimmia brasiliana. Se il giocatore va bene, la scena intorno ad Amigo (di solito un concerto o una danza) attirerà più gente e diventerà più vividamente animata; se il giocatore va male, i personaggi se ne vanno e alla fine rimane solo Amigo, da solo, con un aspetto triste. Nella modalità di gioco principale, ogni giocatore ha sei posizioni disposte in cerchio sullo schermo: due rosse che significano "scuoti in alto", due gialle che significano "scuoti al medio" e due verdi che significano "scuoti in basso". I punti blu appariranno al centro di questo cerchio e si muoveranno verso le posizioni; non appena il punto blu tocca una posizione, il giocatore deve scuotere una maraca in quella posizione. Ad esempio, se un punto blu tocca la posizione in alto a sinistra, il giocatore deve scuotere una delle maracas sopra la spalla sinistra. Se entrambe le maracas vengono scosse in quella posizione, il giocatore ottiene un bonus "Amigo". Occasionalmente una lunga fila di punti scorrerà in una posizione e apparirà la parola "Shake", che invita il giocatore a continuare a scuotere rapidamente la sua maraca lì. Talvolta una figura stilizzata (chiamata "Pose") appare sullo schermo tenendo le maracas in una certa posizione; il giocatore ha un secondo o due per imitare la posa della figura al fine di guadagnare punti.