"Suda-Doaka World" si dice che sia in un tempo e in un luogo differenti dal presente. Era un mondo misterioso dove gli umani e gli MS, nonché le fate e i mostri, vivevano in armonia. Un giorno, tuttavia, il mondo fu trasformato in un luogo buio dall'apparizione del Demon King Satan Gundam, che scese con un fulmine. Infine, la mano del male si estese a un regno remoto, e la amata figlia del re, una principessa, fu rapita dagli scagnozzi di Satan Gundam. Il re, nel suo sconforto, convocò al castello il leggendario cavaliere Gundam e gli ordinò di sconfiggere il Demon King. "Mi assicurerò di salvare la principessa e di riportare la pace." Il Cavaliere Gundam giurò al re e lasciò il castello insieme a un sacerdote e a un guerriero. Che storie racconteranno gli eroi al termine della loro grande avventura?