La storia inizia quando i fratelli e le sorelle di Kururin scompaiono, e tocca a lui trovarli. Inizialmente Kururin non è sicuro di essere all'altezza dell'impresa, poiché non ha mai lasciato il suo mondo natale prima d'ora. Essendo lo spirito avventuroso e disponibile che è, Kururin accetta di salvare la sua famiglia perduta. Teacher Hare allena Kururin all'arte di controllare l'Helirin, un elicottero a bastone dotato di un'elica che gira lentamente. Guidare l'Helirin attraverso i diversi mondi sarà un compito difficile, ma grazie agli insegnamenti preziosi di Teacher Hare, Kururin parte coraggiosamente per la sua avventura per salvare la sua famiglia perduta.