Dopo la fine delle Guerre Puniche nel III secolo a.C., Roma concentrò tutte le sue forze nel conquistare la Penisola Iberica. All'inizio l'invasione fu un successo e Roma conquistò la maggior parte della penisola con relativa facilità. Guidati dal console romano Servius Sulpicius Galba, le truppe romane procedettero a eliminare gli ultimi resti della resistenza lusitana. Temendo la distruzione delle loro terre, i Lusitani inviarono un emissario al console Galba chiedendo un armistizio. Galba acconsentì, sospendendo l'offensiva romana e promettendo di lasciare il resto della penisola ai Lusitani. Come si è visto, Galba aveva mentito. Quando i Lusitani cercarono di reclamare le terre promesse loro, l'esercito di Galba li stava aspettando. I Lusitani disarmati furono uccisi in gran numero. Un uomo di nome Viriathus era tra i pochi che riuscirono a sfuggire al massacro. Dopo aver perso un numero consistente di soldati, i capi militari lusitani erano pronti a negoziare un nuovo trattato con i loro nemici. Viriathus, tuttavia, non aveva dimenticato il tradimento di Galba. Invece di un trattato, suggerì una controoffensiva. I Lusitani sostennero questa idea con entusiasmo. Viriathus e l'esercito lusitano furono gravemente superati dai Romani, meglio armati e meglio organizzati, quindi Viriathus impiegò tattiche di guerriglia, orchestrando imboscate fantasiose e fiancheggiamenti ingegnosi. Avanzarono con lance di ferro, spade corte e possenti urla di guerra; i Lusitani lasciarono alle spalle una scia di eserciti nemici, liberando la Penisola Iberica dal dominio romano.