I Sims possono insegnare al loro cucciolo dove andare a fare i bisogni, o assumere il personaggio Pet Trainer per aiutare nell'addestramento all'uso in casa. La mostra locale di animali è il posto dove esporre animali di pregio e impressionare i giudici con l'obbedienza, il temperamento e le prodezze. Gli animali domestici offrono anche un nuovo modo per i Sims di fare nuove conoscenze umane, poiché una passeggiata nel parco è un buon modo per incontrare vicini che amano gli animali. Oltre ai compagni canini e felini, The Sims: Unleashed permette anche agli Sims di acquistare pappagalli, lucertole, tartarughe e altri compagni del negozio di animali che potrebbero richiedere meno attenzioni costanti.