Nel primo gioco della serie Cosmic Fantasy, il giocatore controlla un giovane avventuriero di nome Yuu, che viaggia nello spazio insieme a un gatto motociclista robotico chiamato Monmo. Un giorno, la loro astronave si schianta su un pianeta sconosciuto. I protagonisti si rendono conto che il pianeta è in una fase di civiltà molto inferiore rispetto al loro mondo viaggiante nello spazio, e ricorda una società medievale. Visitando un villaggio, Yū scopre che il clan dei koboldi sta minacciando i suoi abitanti. Ciò che inizia come una semplice missione si trasforma presto in un'epica impresa contro una forza malvagia, che alla fine porterà Yuu a riconoscere il suo ruolo da Cosmic Knight, il cui compito è sconfiggere il male intergalattico e salvare il mondo.