In questa nuova storia, eroi e cattivi si uniscono in una corsa attraverso Marvel Universe per trovare le Pietre dell'Infinito prima che Thanos e The Black Order le usino per scatenare il caos cosmico. Dall'Avengers Tower alla X-Mansion e oltre, ogni tappa della pericolosa ricerca per sventare Thanos si traduce in collisioni inaspettate tra personaggi apprezzati dai fan e luoghi iconici. Avvicinati all'azione spostando la visuale sulla prospettiva a spalla "Heroic Camera", un primato della serie che offre un modo più immersivo per giocare in single-player o multiplayer su fino a quattro sistemi. Gioca online*, offline tramite wireless locale, o semplicemente passa un controller Joy-Con a un amico, così potrà unirsi al tuo team. Con un altro paio di controller Joy-Con (venduti separatamente), quattro giocatori possono formare una squadra sullo stesso sistema! Le possibilità di co-op drop-in/drop-out permettono ai giocatori di creare la propria "Ultimate Alliance" a piacimento.