Molti anni sono trascorsi da quando Alefgard fu salvato per mano dell'eroe, che gli valse lo stesso titolo del suo leggendario avo. I discendenti di questo Erdrick e dei suoi rampolli fondarono tre regni che prosperarono in tempi di pace. Eppure, l'oscurità torna a farsi sentire e una repentina invasione di mostri malvagi trascina di nuovo il mondo nell'ombra. Tutto ciò che separa le forze del male dalle loro malvagie ambizioni è un gruppo di giovani principi e principesse della discendenza di Erdrick. È giunto il momento per loro di avventurarsi oltre e onorare l'eredità del loro antenato!