Seil e la sua amica d'infanzia Seana sono ladri alle prime armi nella Gilda dei Ladri di Genoseed City. Di giorno lavorano per la loro agenzia privata di investigazioni, «Millionaire»; di notte intraprendono missioni in tutta la città per conto della Gilda dei Ladri. Sacred Tears TRUE è la storia di questi giovani ladri e della loro ricerca di sogni e avventure. Sacred Tears TRUE porta sia elementi tradizionali dei JRPG sia caratteristiche fresche e uniche, come un sistema di carte da battaglia apparentemente semplice ma profondo, punti abilità redistribuibili, grafica di Takashi KONNO (Shichinin no Bukiya), e musiche di Hiroyuki Ojima (Accel World, When They Cry anime) e Shimotsuki Haruka (Atelier Iris, Ace Attorney Orchestral Performance) Ognuno dei 48 capitoli di Sacred Tears TRUE è composto da una singola missione o caso. Ogni capitolo è un episodio autonomo, ma man mano che il gioco progredisce, il mondo e i personaggi vengono ulteriormente esplorati e si sviluppa l'arco narrativo principale.