Gauntlet Dark Legacy è il seguito di Gauntlet Legends e un altro capitolo nella lunga serie Gauntlet di giochi d'azione hack-and-slash. Come in tutti i giochi Gauntlet, interpreti un personaggio fantasy medievale che, insieme agli alleati se li hai, combatte la sua strada attraverso orde di creature malvagie in una continua ricerca di oro sempre maggiore e, forse, di un eventuale obiettivo. Questa versione contiene i personaggi e i livelli di Gauntlet Legends, insieme ai nuovi personaggi e livelli del gioco arcade Dark Legacy, con alcuni livelli extra inclusi. Ci sono otto personaggi da scegliere inizialmente: il possente Guerriero, la letale Valkyrie, l'Arciere agile, il potente Mago, l'Incantatrice, il Cavaliere tenace, il Nano valoroso e il Giullare caotico. Sebbene ci siano somiglianze tra i personaggi dei due giochi, ogni personaggio ha un aspetto e un modo di giocare differente. Inoltre, ci sono otto modalità alternative da sbloccare per questi personaggi, oltre a dozzine di personaggi segreti da ottenere. Con un multi-tap, fino a quattro giocatori possono giocare, con regole che stabiliscono quanto possono ferirsi a vicenda. A differenza dei Gauntlet originali, i livelli che affronterete si svolgono in terreni diversi, dalle foreste alle montagne alle pianure vulcaniche. Molti dei mostri sono familiari ai vecchi fan della serie, ma ci sono nuovi volti tra le schiere del male, tra cui alcuni avversari piuttosto grandi.