Gran Turismo 4 Prologue è un videogioco di corse della serie Gran Turismo. Questo titolo in versione ridotta ha preceduto l'uscita della versione completa Gran Turismo 4 nel 2004. Per motivi non resi noti, il gioco non è stato rilasciato sul mercato nordamericano. Anche se era necessario limitare il numero di auto e percorsi inclusi, questo prodotto offriva comunque alcune delle principali caratteristiche della serie Gran Turismo, come gare, time attack e prove di licenza. L'anteprima ha anche mostrato la tecnologia più recente che Polyphony Digital aveva accumulato negli ultimi due anni. Presentando 50 delle auto allora previste tra le 500 di GT4, nonché cinque tracciati, questa demo ampliata è stata progettata come una soluzione tampone fino al rilascio della versione completa.