Si svolge un anno dopo Jak 3: Haven City è stata costantemente ricostruita dopo la sconfitta dei Dark Makers, Metal Head e KG Attacks. La corsa combattuta è diventata uno sport nel tempo nella pericolosa Kras City. Jak, Daxter, Ashelin, Samos, Keira, Torn e Sig (che non partecipa) ricevono un invito per la lettura dell'ultimo testamento di Krew, così come sua figlia Rayn. Dopo aver brindato, Krew rivela in una registrazione che tutti i presenti sono stati avvelenati con l'ombra nera. Krew lancia un ultimatum: l'unico modo per ottenere l'antidoto è che tutti competano in una corsa e vincano al prossimo Kras City Grand Championship. Man mano che Jak e i suoi amici progrediscono in ogni gara, scoprono che un altro sindacato criminale guidato dal misterioso Mizo ce l'ha con Jak. Alla fine si scopre che Krew e Mizo avevano stipulato un accordo prima degli eventi di Jak 3: entrambe le bande dovevano creare i propri team di corsa e chi perde il Kras City Championship si sottomette, rendendo il vincitore l'unica famiglia criminale nel mondo di Jak.