In una galassia aliena sconosciuta, molto lontana dalla Via Lattea, è in corso una guerra tra un gruppo di esseri umanoidi chiamati C.H.I.L.D.A. e una misteriosa razza di veicoli robotici violenti noti come i Ver’mith. C.H.I.L.D.A. impiegò la propria squadra d’élite composta da armi umanoidi note come Triggerhearts; due delle unità Triggerheart, Exelica e la sua sorella programmata Crueltear, erano impegnate a combattere i Ver’mith durante un attacco quando si aprì un portale noto come "Gate" e risucchiò entrambi i Triggerhearts. Atterrando sul pianeta Terra, Exelica e Crueltear presto fecero di questo pianeta la loro nuova casa, poiché non avevano mezzi per tornare, e persero la ragione di combattere poiché non erano in grado di conoscere l’esito delle Guerre Interstellari. Qualche tempo dopo si aprì un nuovo portale e apparvero le forze Ver’mith sopravvissute. Determinati a rendere la Terra la loro principale fortezza d'attacco, i Ver’mith eliminarono rapidamente la maggior parte delle difese della Terra. Mentre la distruzione si diffonde, gli istinti da combattimento un tempo sepolti in Exelica e Crueltear si risvegliarono. È iniziata la battaglia finale contro i Ver’mith, ma questa volta i Ver’mith hanno la propria versione di un’unità Triggerheart nota come Faintear. In inferiorità numerica, ma con gli istinti da combattimento risvegliati e una ragione per combattere di nuovo, il futuro del pianeta Terra e dell’intera galassia è nelle mani delle unità Triggerheart.