Langrisser IV è il quarto della lunga serie giapponese di RPG tattici. Cleons, il re del paese Regenburg, offre al suo generale Gizarov una ricompensa per i suoi successi sul campo di battaglia. Per motivi misteriosi, Gizarov sceglie solo una piccola città, chiamata Gotaal. Non appena prende il controllo della città, Gizarov opprime la popolazione con tasse pesanti. Landius, figlio del sindaco di Gotaal, non riesce a convincere Gizarov a fermare l'aumento delle tasse e, di conseguenza, non ha altra scelta che sostenere la gente nella ribellione... La storia di Langrisser V è strettamente legata a quella narrata in Langrisser IV - i due giochi formano una sorta di sottoserie all'interno dell'universo Langrisser. La trama del gioco ruota attorno a Sigma, un essere umano artificiale creato dal grande stregone e scienziato Gizarov. Un giorno, Sigma si risveglia dal suo sonno dentro un cristallo di conservazione in uno dei laboratori di Gizarov, da Lambda, una ragazza che è stata anche creata dallo scienziato. A quanto pare, un potente signore chiamato Rainforce ha invaso il laboratorio di Gizarov con l'intento di distruggerlo. Nel frattempo, un potente essere umano artificiale chiamato Omega, un altro 'figlio' di Gizarov, distrae Rainforce. I due eroi fuggono verso Regenburg, un paese sotto il dominio di Gizarov, solo per scoprire che presto dovranno fermare un male più grande che mette in pericolo il mondo - un nuovo signore delle tenebre, che è dopo la potente spada malvagia Alhazard...