R4: Ridge Racer Type 4 è un videogioco di corse in stile arcade con una forte enfasi sul powersliding nelle curve. Le auto utilizzano uno dei due stili di powersliding a seconda della marca di auto selezionata: Drift o Grip. Le auto Drift richiedono al giocatore di toccare il freno una volta durante la curva per innescare un powerslide fluido, mentre le auto Grip richiedono l'alternarsi tra freno e acceleratore durante la curva. I veicoli vengono ottenuti giocando alla modalità Grand Prix del gioco. I giocatori scelgono uno dei quattro team — R.C. Micro Mouse Mappy, Pac Racing Club, Racing Team Solvalou o Dig Racing Team — ognuno con un diverso livello di difficoltà, e uno dei quattro produttori — Age Solo, Lizard, Assoluto o Terrazi — che determina lo stile dell'auto e il tipo di powerslide. In ogni gara, il giocatore deve raggiungere una posizione di qualificazione, mentre le fasi successive richiedono piazzamenti più alti per proseguire. A seconda della posizione di qualificazione in ogni gara, i giocatori ricevono o un nuovo veicolo o un aggiornamento per quello attuale. Le auto migliori vengono assegnate per piazzamenti costantemente superiori (ad es. le auto migliori si ottengono posizionandosi al primo posto in ogni gara, mentre le auto meno performanti si ottengono solo soddisfacendo le posizioni minime di qualificazione). Un totale di 320 veicoli può essere guadagnato completando il Grand Prix con tutte le combinazioni di team, produttore e posizione di qualificazione; sbloccare tutti i 320 concede un ulteriore modello di auto modellato dopo Pac-Man, per un totale di 321. Il gioco presenta anche una modalità Time Attack (per ottenere i tempi sul giro più veloci) e VS. Battle (una modalità a due giocatori a schermo diviso — la prima della serie delle console domestiche), oltre a una modalità PlayStation Link Cable non documentata che permette fino a quattro giocatori contemporaneamente. I giocatori possono anche progettare le proprie livree delle auto e partecipare agli Extra Trials contro potenti auto prototipo. Il gioco è compatibile con la periferica JogCon e con il dispositivo PocketStation, che permette ai giocatori di scambiare auto con gli amici. Un'altra novità è stata la modalità Decal Edit, che permette ai giocatori di creare il proprio logo personalizzato da utilizzare sui propri veicoli.