Il mondo di Arc: Twilight of the Spirits è popolato da due razze: umani e Deimos. Le due razze preferiscono evitare il contatto tra loro, ma entrambe dipendono dalle Spirit Stones per mantenere l’equilibrio nel mondo. Recentemente, l’esercito umano ha iniziato a conquistare i territori, occupando vari paesi. Questo esercito mira alle cinque grandi Spirit Stones. Gli Spiriti, tuttavia, sono decisi a impedirlo; per raggiungere il loro obiettivo, scelgono due eroi che alla fine potranno unire le due razze nella battaglia per la giustizia. Uno di loro è un nobile umano di nome Kharg, che odia i Deimos e medita vendetta; l’altro è un servo Deimos di nome Darc, che sogna di unire e comandare la sua razza. Riusciranno i due eroi a mettere da parte le loro differenze e salvare il mondo?.. Arc: Twilight of the Spirits è il quarto capitolo della serie Arc the Lad. Come i due titoli immediatamente precedenti, il gioco propone battaglie tattiche che consentono di posizionare e muovere liberamente i personaggi sul campo di battaglia. Tuttavia, il gioco si avvicina di più a un tradizionale gioco di ruolo giapponese piuttosto che a un RPG tattico. Il giocatore controlla un gruppo relativamente piccolo (fino a sei combattenti attivi) e può esplorare città e dungeon seguendo la normale meccanica degli RPG. All’inizio, il gioco mette il giocatore al comando di Kharg, ma successivamente i capitoli alternano tra l’eroe umano e Darc, ognuno con il suo rispettivo gruppo. I personaggi possono usare diverse tecniche, accumulando SP (spirit points) in battaglia e poi utilizzandoli per imparare attacchi speciali.