In passato, ci fu una grande guerra tra gli esseri umani e i demoni. Cinque eroi crearono cinque braccialetti magici e usarono il loro potere combinato per sigillare i demoni. È passato molto tempo, e ora la Francia e l'Inghilterra sono nel bel mezzo della Guerra dei Cent'anni. Domrémy, un piccolo villaggio nella regione della Lorena in Francia, stava celebrando una festa quando improvvisamente arrivarono dei soldati inglesi e attaccarono. Una ragazza del villaggio, Jeanne, fu guidata da una voce proveniente dai cieli per salvare la Francia. Così inizia il viaggio di Jeanne e dei suoi amici Roger e Liane, nella guerra per liberare il loro paese dalla tirannia dell'esercito inglese controllato dal demone.