Il gioco segue Reid Hershel mentre cerca di impedire il Grand Fall, un evento catastrofico che distruggerebbe il suo pianeta insieme a quello del suo nuovo compagno di viaggio Meredy. In particolare, il Grand Fall comporta la violenta collisione di due pianeti gemelli, Inferia e Celestia. I due pianeti si fronteggiano l'uno all'altro, separati da Orbus Barrier. Le interazioni tra i due pianeti sono state rare negli ultimi secoli nonostante la loro vicinanza; Bridge of Light collegava Inferia e Celestia in un passato remoto, ma il collegamento è stato reciso per un lungo periodo di tempo. La Aurora War, un conflitto antico che oppose Inferia e Celestia oltre duemila anni fa, continua a generare una diffusa sfiducia tra i due gruppi. Orbus Barrier ha mostrato recentemente segni di indebolimento e possibile crollo a causa delle azioni di una forza esterna sconosciuta. Il viaggio porta Reid attraverso entrambi i pianeti, mentre cerca coloro responsabili di questo movimento verso il baratro dell'annientamento.