Dragon Ball Z: Legends è un gioco di combattimento che utilizza un sistema di gioco unico, diverso dalla maggior parte degli altri picchiaduro. La grafica presenta sprite in 2-D in un mondo tridimensionale. Anche se ogni combattimento inizia a terra, la maggior parte dell'azione si svolge nel cielo. La modalità storia del gioco è divisa in episodi e comprende l'intera saga di Dragon Ball Z, presentando le battaglie più importanti della serie.