Durante il Periodo Edo, tre misteriose capsule spaziali sono state inviate sulla Terra. Temevano che potesse portare caos sulla Terra, gli esseri umani dell'epoca seppellirono questi tre oggetti sotto terra e affidarono una porzione di una mappa descrittiva alla famiglia Kamui. Oggi, questi tre oggetti sono stati risvegliati uno dopo l'altro. Il primo a risvegliarsi, Tri-Zenon, uno dei Guardiani Zenon, è ora guidato dal discendente della famiglia Kamui, Akira Kamui, dal suo fratello Ai Kamui e dal suo amico Kanna. Gli alieni che scendono sulla Terra con uno scopo dovranno ora affrontare Tri-Zenon. Akira Kamui e suo fratello Ai scoprono un tesoro sepolto sulla Bota Mountain, di proprietà della famiglia Kamui, descritto in un documento ancestrale. Il tesoro che scoprono è un gigantesco robot chiamato Tri-zenon. Più tardi, altri due robot, Gaia-zenoh e Arma-zenon, si uniscono, e inizia la battaglia per proteggere la Terra dall'invasione della flotta Zeno-Palace. Perché questo gigantesco robot era sul Bota Mountain? Chi sono Zeno-Palace? Tri-zenon è un vero e proprio pezzo di animazione robotica che intreccia un mix affascinante di personaggi.