Taro Yamada vive nella città di Corja in Giappone con sua madre, padre eccentrico e la sorella minore Alyssa; la famiglia si è trasferita lì dopo che suo padre cambiò lavoro. Ha ricevuto per caso la sua Armatura da Combattimento durante la festa di inaugurazione della casa, quando ordinò una pizza da 'Sensational Cafeteria' o SECA e invece ricevette la tuta Rent-A-Hero. Dopo aver capito che l'armatura gli dava una forza incredibile e che era tenuto a pagare per l'armatura, Taro decide di diventare un eroe a pagamento, eseguendo vari compiti eroici e lavoretti per gli abitanti di Corja.