La serie Panzer Dragoon si svolge su un pianeta post-apocalittico non specificato, dove i popoli competono per territorio, risorse e la tecnologia degli 'Ancients'. 'Ancients' è il nome generico dato alle persone che una volta controllavano una civiltà iper-avanzata che si estendeva su tutto il mondo, migliaia di anni prima dell'inizio della serie di giochi Panzer Dragoon. Gli 'Ancients' erano in grado di creare mostri sia per uso bellico sia per usi pratici. Queste creature sono sopravvissute al declino degli 'Ancients' e sono uno dei principali nemici della serie. Un misterioso cataclisma, accennato come una terribile guerra nel corso della serie, avrebbe segnato la caduta di questa civiltà e avrebbe quasi distrutto il mondo, lasciando i sopravvissuti a lottare per un'esistenza cupa tra i resti deturpati nei millenni successivi. Con il tempo, gli 'Ancients' e le loro opere avrebbero acquisito una sorta di rispetto quasi divino e un orribile timore tra alcune persone, man mano che entravano nella leggenda. I resti di queste tecnologie continuano a essere utilizzati nello sviluppo di gran parte delle macchine, armi e veicoli dell'umanità, come le insolite navi volanti che costituiscono una costante della serie. Una fazione chiamata The Empire ha raccolto e usato armi dall'Età Antica per ottenere il dominio del continente.