Questo è un sequel basato su 3D di Rygar, un titolo Tecmo che ebbe successo nelle sale giochi e su molte console domestiche. Nella terra di Argos, la Principessa Harmonia è rapita dai Titani, che sono guidati dagli antichi dei Cleopatra e da un personaggio demone alato chiamato Aristotle, nel tentativo di liberare lo spirito malvagio di Cronus. Un giovane gladiatore in addestramento di nome Rygar sente le sue grida di aiuto, e corre a salvarla. Armato di un leggendario dispositivo chiamato Diskarmor, Rygar esplorerà la terra di Argos, distruggendo nemici e potenti demoni, mentre trova oggetti e cerca informazioni per aiutarlo nella sua ricerca della Principessa Harmonia. Una volta che Rygar avrà potenziato il Diskarmor, spetta a lui fermare Cleopatra e Aristotle, salvare la Principessa e tutto Argos dal male.