Joe è un concorrente in I.G-1, un videogioco sportivo di combattimento meccanizzato. Un giorno, però, la realtà irrompe nella sua vita, e lui e i suoi amici devono lasciare la sicurezza di casa per combattere sulla superficie devastata della Terra. Le sue abilità maturate nei giochi, e il suo Exaskeleton, sono le uniche cose che possono proteggerlo ora. Exaskeleton è un gioco di combattimento mecha lineare. Ogni missione nel gioco è incorniciata da lunghe scene di dialogo tra i vari membri della squadra di Joe, con i personaggi in primo piano. Prima di ogni missione il modello del frame di Joe (così come quello degli alleati, se disponibili) può essere selezionato: il Light Frame, agile e debole; il Heavy Frame, corazzato e lento; o il Middle Frame, intermedio. Due slot sono occupati da armi leggere, ovvero pistola, mitragliatrice o granate, mentre gli altri due slot sono occupati da armi più potenti, come lanciatori di missili, fucili di precisione e mitragliatrici Gatling; le armi più potenti possono essere equipaggiate solo dal Heavy Frame. Le armi hanno munizioni limitate e si surriscaldano se utilizzate continuamente. Ogni parte del corpo di un frame è corazzata, e dopo che l'armatura di una parte è stata distrutta, eventuali danni a quella parte danneggiano anche il frame stesso, finché quest'ultimo non venga distrutto.